Dr. Öğr. Üyesi Şükrü ÜNVER
SİVAS BİLİM VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ/BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/KONTROL VE BİLGİSAYAR ANABİLİM DALI/
İletişim
- Akademik Görevler
- 2024
-
SİVAS BİLİM VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ Tez adı: KONTROL VE BİLGİSAYAR ANABİLİM DALI - 2024
-
SİVAS BİLİM VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ Tez adı: KONTROL VE BİLGİSAYAR ANABİLİM DALI
- Öğrenim Bilgisi
- 2018-2024
-
EGE ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Tez adı: Robot kollarının görev uzayında, eyleyici dinamikleri dikkate alınarak denetimi - 2013-2017
-
AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Tez adı: Lego mindstorms NXT robot kiti için GPS sensörü geliştirilmesi ve mobil robotun oransal kontrol algoritmasıyla navigasyonu - 2009-2013
-
GAZİ ÜNİVERSİTESİ
TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ ELEKTRONİK VE BİLGİSAYAR EĞİTİMİ BÖLÜMÜ
Kitap ve Kitap Bölümleri
1 Adet
1 |
Cumhuriyetimizin 100. Yılında Mühendislik ve Mimarlıktaki Gelişmeler
|
|---|
Makaleler
7 Adet
1 |
Fırçasız DA Motorları ile Sürülen ve hem Dinamik hem de Kinematik Model Belirsizlikleri İçeren Robot Kollarının Uyarlamalı Denetimi
ÜNVER ŞÜKRÜ, SELİM ERMAN, TATLICIOĞLU ENVER, ZERGEROĞLU ERKAN, ALCI MUSA
|
|---|---|
2 |
Robot Kolları için Doğrusal Olmayan Kayan Kipli Denetimin Çatırdama Olgusu Tabanlı Analizi ve Gerçek Zamanlı Uygulaması
YILMAZ BAYRAM MELİH, ÜNVER ŞÜKRÜ, TATLICIOĞLU ENVER, ALCI MUSA
|
1 |
Robust Cartesian space tracking control of robot manipulators driven by BLDC motors: An observer based partial state feedback approach
ÜNVER ŞÜKRÜ,SAKA IREM,SELİM ERMAN,TATLICIOĞLU ENVER,ZERGEROĞLU ERKAN,ALCI MUSA
|
|---|---|
2 |
An experimentally verified robust backstepping approach for controlling robotic manipulators actuated via brushless DC motors
SAKA IREM,ÜNVER ŞÜKRÜ,SELİM ERMAN,ZERGEROĞLU ERKAN,TATLICIOĞLU ENVER
|
3 |
Adaptive control of BLDC driven robot manipulators in task space
ÜNVER ŞÜKRÜ, SELİM ERMAN, TATLICIOĞLU ENVER, ZERGEROĞLU ERKAN, ALCI MUSA
|
4 |
Tracking control of robot manipulators actuated by brushless DC motors: Elimination of joint velocity measurements with a robust observer
ÜNVER ŞÜKRÜ,SELİM ERMAN,SAKA IREM,TATLICIOĞLU ENVER,ZERGEROĞLU ERKAN,ALCI MUSA
|
5 |
Robust backstepping control of robotic manipulators actuated via brushless DC motors
SAKA IREM,ÜNVER ŞÜKRÜ,SELİM ERMAN,TATLICIOĞLU ENVER,ZERGEROĞLU ERKAN
|
Bildiriler
7 Adet
1 |
Robot Kollarının Görev Uzayı Takip Probleminde Periyodik Bozucu Etkenlerin Kestirimi Tabanlı Uyarlamalı Denetleyici Tasarımı
ÜNVER ŞÜKRÜ,SELİM ERMAN,TATLICIOĞLU ENVER,ZERGEROĞLU ERKAN
|
|---|---|
2 |
Fırçasız DA Motorları ile Sürülen Robot Kollarının Gürbüz Gözlemci Tabanlı Çıkış Geri Beslemeli Denetleyici Tasarımı ve Deneysel Doğrulaması
Saka İrem,ÜNVER ŞÜKRÜ,SELİM ERMAN,TATLICIOĞLU ENVER
|
1 |
A Robust Observer Based End-Effector Trajectory Tracking Control of Collaborative Robotic Manipulators Actuated by Brushless DC Motors
SAKA IREM,ÜNVER ŞÜKRÜ,SELİM ERMAN,TATLICIOĞLU ENVER,ZERGEROĞLU ERKAN,DOĞAN KADRİYE MERVE
|
|---|---|
2 |
Partial State Feedback Tracking Control of Collaborative Robotic Manipulators Actuated by Brushless DC Motors
Saka İrem,ÜNVER ŞÜKRÜ,SELİM ERMAN,TATLICIOĞLU ENVER,ZERGEROĞLU ERKAN
|
3 |
Model Based Robust Control of Robot Manipulators Actuated by BLDC Motors in Task Space
SAKA IREM, TATLICIOĞLU ENVER, SELİM ERMAN, ÜNVER ŞÜKRÜ
|
4 |
Development of GPS Sensor for Lego Mindstorms NXT Using Arduino
ERGÜN UÇMAN, FİDAN UĞUR, ÜNVER ŞÜKRÜ
|
5 |
İnsansız Kara Araçları İçin Düşük Maliyetli Navigasyon Sistemi
ERGÜN UÇMAN, ÜNVER ŞÜKRÜ, FİDAN UĞUR
|
Projeler
3 Adet
1 |
Robot Kollarının Görev Uzayında Denetimi Amacıyla Model Tabanlı Denetleyici Tasarımı Ve Insan-Robot Işbirlikçi Uygulamaları
2021-11-15 -
2024-05-15
|
|---|---|
2 |
Yüksek Hassasiyetli Ve Güvenliği Artırılmış Programlanabilir Oransal Valf Kontrol Birimi Tasarımı
2020-02-01 -
2021-01-31
|
3 |
Modeling and Control of Deformable Space Reflectors
2020-02-01 -
2024-02-01
|
İdari Görevler
-
2024
Yurt İçiBölüm Başkan Yardımcısı
SİVAS BİLİM VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ,