Doç. Dr. Hacı Mehmet GÜZEY
SİVAS BİLİM VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ/ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/KONTROL VE KUMANDA ANABİLİM DALI/
İletişim
- Akademik Görevler
- 2021
-
SİVAS BİLİM VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ Tez adı: KONTROL VE KUMANDA ANABİLİM DALI - 2017
-
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
- Öğrenim Bilgisi
- 2022-2022
-
Missouri University of Science and Technology
Tez adı: Adaptive consensus based formation control of unmanned vehicles - 2009-2011
-
Drexel University {Pennsylvania}
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ - 2002-2007
-
ANKARA ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR.
Kitap ve Kitap Bölümleri
5 Adet
1 |
Artificial Intelligence and IoT-Based Technologies for Sustainable Farming and Smart Agriculture
|
|---|---|
2 |
New Trends in Robot Control
|
3 |
Agriculture Digitalization and Organic Production. Smart Innovation, Systems and Technologies
|
4 |
Lecture Notes in Computer Science
|
5 |
Handling Uncertainty and Networked Structure in Robot Control,
|
Makaleler
14 Adet
1 |
Hastane kapasitesini aşmayacak şekilde Covid-19 yayılımının geri adımlamalı kontrolü
GÜZEY HACI MEHMET
|
|---|---|
2 |
Neuro Sliding Mode Control for Exoskeletons with 7 DoF
GÜZEY HACI MEHMET
|
1 |
Combined speed and distance control for optimized vehicle platooning
GÜZEY HACI MEHMET
|
|---|---|
2 |
Design of a neuro-sliding mode controller for interconnected quadrotor UAVs carrying a suspended payload
BİNGÖL ÖZHAN, GÜZEY HACI MEHMET
|
3 |
Fixed-time neuro-sliding mode controller design for quadrotor UAV transporting a suspended payload
BİNGÖL ÖZHAN, GÜZEY HACI MEHMET
|
4 |
Adaptive hybrid formation-search and track controller of UAVs
GÜZEY HACI MEHMET, GÜZEY NURBANU
|
5 |
Finite-Time Neuro-Sliding-Mode Controller Design for Quadrotor UAVs Carrying Suspended Payload
BİNGÖL ÖZHAN, GÜZEY HACI MEHMET
|
6 |
Neural network-based finite horizon optimal adaptive consensus control of mobile robot formations.
GÜZEY HACI MEHMET,xu hao,sarangapani Jagannathan
|
7 |
Hybrid Consensus-based Control of Nonholonomic Mobile RobotFormation
GÜZEY HACI MEHMET,Travis Dierks,sarangapani Jagannathan,acar Levent
|
8 |
Hybrid Consensus-Based Formation Control of Fixed-Wing MUAVs
GÜZEY HACI MEHMET
|
9 |
Modified Consensus-based Output Feedback Control of Quadrotor UAV Formations Using Neural Networks
GÜZEY HACI MEHMET,Travis Dierks,sarangapani Jagannathan,acar Levent
|
10 |
Control of Wheeled Mobile Robots on Time Scales
ÖZTÜRK ÖZKAN,GÜZEY HACI MEHMET,akın elvan
|
11 |
Saturation control of PVTOL aircraft on time scales
ÖZTÜRK ÖZKAN,GÜZEY HACI MEHMET
|
12 |
Neuro sliding mode control of quadrotor UAVs carrying suspended payload
BİNGÖL ÖZHAN, GÜZEY HACI MEHMET
|
Bildiriler
18 Adet
1 |
Koordineli Yarı Otonom Araçlar için Doğrusal Olmayan Platon Denetleyici Algoritması
ÇODUR MUHAMMED YASİN, GÜZEY HACI MEHMET
|
|---|---|
2 |
Smoother Sliding Mode Tracking Control of Quadrotor UAV by Using Saturation Function
GÜZEY HACI MEHMET, ÖZKAN NURULLAH
|
1 |
Sliding Mode Control for a Quadrotor UAV Transporting a Cable-Suspended Payload
GÜZEY HACI MEHMET,BİNGÖL ÖZHAN
|
|---|---|
2 |
Nonlinear Controller Design of DC-DC Buck Converter and Real
Time Application
AKGÜL TUĞRULHAN, EGHLİM Armin Lotfi, GÜZEY HACI MEHMET
|
3 |
Algorithms for Joint Operation of Service Robotic Platform and Set of UAVs in Agriculture Tasks
Quyen Vu,Ronzhin Andrey,GÜZEY HACI MEHMET,Niguyen Vinh,Solenaya Oksana
|
4 |
Adaptive Event Triggered Control of Nonholonomic Mobile Robots
GÜZEY HACI MEHMET
|
5 |
Optimal Energy Consuming on Spraying an Agricultural Field by Using Multiple UAVs
Güzey Alparslan, AKINCI MEHMET MUTLU, GÜZEY HACI MEHMET
|
6 |
Consensus‐based Localization by Using Array of Antennas on a Fixed‐Wing UAV
GÜZEY HACI MEHMET,GÜZEY NURBANU,Ronzhin Andrey
|
7 |
Classification of robotic battery service systems for unmanned aerial vehicles
ngo tien,GÜZEY HACI MEHMET,Dashevsky vlademir
|
8 |
Consensus-Based Localization of Devices with Unknown Transmitting Power
GÜZEY NURBANU,GÜZEY HACI MEHMET
|
9 |
Optimal synchronizing speed control of multiple DC motors
GÜZEY HACI MEHMET,DUMLU AHMET,GÜZEY NURBANU,Alpay Adil
|
10 |
Nonlinear Consensus-Based Synchronizing Tracking Control of Networked DC Motors
GÜZEY HACI MEHMET,DUMLU AHMET
|
11 |
Adaptive Consensus-Based Formation Controlof Fixed-Wing MUAV’s
GÜZEY HACI MEHMET
|
12 |
Adaptive neural network consensus based control of robot formations
GÜZEY HACI MEHMET,sarangapani Jagannathan
|
13 |
Distributed consensus-based event-triggered approximate control of nonholonomic mobile robot formations
GÜZEY HACI MEHMET,Narayanan Vignesh,sarangapani Jagannathan,Travis Dierks,acar Levent
|
14 |
Hybrid consensus-based formation control of UAVs
GÜZEY HACI MEHMET
|
15 |
Hybrid consensus-based formation control of agents with second order dynamics
GÜZEY HACI MEHMET,Travis Dierks,sarangapani Jagannathan
|
16 |
Neural network-based adaptive optimal consensus control of leaderless networked mobile robots
GÜZEY HACI MEHMET,xu hao,sarangapani Jagannathan
|
Projeler
7 Adet
1 |
Futbolcunun pas kabiliyetlerini ölçen, analiz eden akıllı elektro-mekanik
düzenek
2023-02-15 -
2024-02-15
|
|---|---|
2 |
Akıllı Tahtalarla Uyumlu, Orta Öğretim İçin Deneysel Robotik Eğitim Setleri.
2019-04-03 -
2021-11-15
|
3 |
Altı Serbestlik Dereceli (6-DoF) Prototip Stewart Uçuş Simülatörünün Tasarımı ve Optimum Kontrolünün Gerçekleştirilmesi
2019-03-12 -
2021-11-15
|
4 |
Futbolda Oyuncunun Hızlı Düşünüp, Doğru Yere Çabuk Pas Atma Kabiliyetini Ölçecek ve Geliştirecek Elektromekanik Düzenek
2018-11-25 -
2019-11-25
|
5 |
0454.TGSD.2014Insansiz Kara Araclarinin Optimal Adaptif Suru Denetimi
2014-03-03 -
2015-03-06
|
1 |
Otonom Kentsel Hava Trafik Yönetimi ve Alt Sistemlerinin Geliştirilmesi
2022-01-01 -
2023-01-01
|
|---|---|
2 |
Çoktürlü robot gruplarının tarım uygulamaları için kullanılmalarında denetleyici tasarımları
2018-07-17 -
2022-02-01
|
Üniversite Dışı Deneyim
7 Adet
1 |
BİLİM SANAYİ VE TEKNOLOJİ BAKANLIĞI
Hakem(İZLEYİCİ) Me-ge Teknik Elektronik Sanayi Ve Ticaret Anonim Şirketi Ar-Ge merkezinin 2021 yılı faaliyetini yerinde incelemek üzere görevlendirildim 2022-2022 |
|---|---|
2 |
BİLİM SANAYİ VE TEKNOLOJİ BAKANLIĞI
Hakem(İZLEYİCİ) Havelsan Teknoloji Radar (HTR) Sanayi Ve Ticaret Anonim Şirketi Ar-Ge Merkezi 2021 yılı faaliyetini yerinde incelemede bulunmak üzere Hakem(İZLEYİCİ) olarak görevlendirildim 2022-2022 |
3 |
CA20127 - Waste biorefinery technologies for accelerating sustainable energy processes (WIRE)
Çalışma grubu üyeliği Bu kost aksiyonunda 3 farklı çalışma grubunda faaliyet göstermekteyim 2021- |
4 |
Ada Güzey Mühendislik Yazılım Mekatronik Ltd. Şti.
Şirket Sahibi Teknokentte Teknogirişim sermayesi ile kurmuş olduğum şirketim halen Sivas Cumhuriyet Teknokentte faaliyet göstermektedir. 2014- |
5 |
CA20120 - Intelligence-Enabling Radio Communications for Seamless Inclusive Interactions
Çalışma gurubu Üyeliği Bu kost aksiyonunda 2. çalışma gurubu (sinyal işleme ve lokalizasyon) ve VT3 (Endüstriyel otomasyon) üyesiyim.Aksiyonun temel amacı ve hedefi, Avrupa’daki önde gelen grupları, 5G'nin yeteneklerinin ötesine geçmek ve radyo ağının kendisini akıllı hale getirmek için bir araya getirmektir. 2021- |
6 |
CA18232 - Mathematical models for interacting dynamics on networks
Çalışma gurubu Üyeliği Bu kost aksiyonunda 2. çalışma gurubu (doğrusal olmayan problemler) üyesiyim.Aksiyonun temel amacı ve hedefi, Avrupa’daki önde gelen grupları, ağlar üzerindeki dinamik sistemler (DSN) için modelleme ve analiz etme ile bağlantılı bir dizi konuya analitik ve sayısal yaklaşımlar üzerinde çalışarak bir araya getirmektir. 2019- |
7 |
CA16219 - Harmonization of UAS techniques for agricultural and natural ecosystems monitoring
Yönetim Kurulu Üyeliği Bu kost aksiyonunda türkiyeden katılan iki yönetim kurulu üyesinden biriyim.Çevresel izleme, doğal ve tarımsal sistemler üzerindeki iklim ve yönetim etkilerinin teşhisinde, hidrolojik süreçlerin anlaşılmasında, su kaynaklarının tahsisinin ve dağıtımının optimize edilmesinde ve doğal afetlerin değerlendirilmesinde, tahmin edilmesinde ve hatta önlenmesinde merkezi bir rol oynar. Bu bağlamda, İnsansız Hava Sistemleri (UAS), saha gözlemleri ile geleneksel havadan ve uzaydan gelen uzaktan algılama arasındaki mevcut boşluğu doldurmak için olağanüstü bir fırsat sunarak radikal bir şekilde gelişiyor. Gerçekten de, UAS temelli yaklaşımların tüm potansiyelinden yararlanmak için algılama teknolojileri, ölçüm protokolleri, işlem sonrası teknikler, erişim algoritmaları ve değerlendirme tekniklerinin uyumlu hale getirilmesi gerekir. Bu içerikte,bir bilim adamları ağı şu anda COST (Avrupa Bilim ve Teknoloji İşbirliği) Eylemi çerçevesinde “Uyumlu” adlı bir işbirliği yapmaktadır. ”Uyumlu” nun amacı, izleme stratejilerini teşvik etmek, uyumlu izleme uygulamaları oluşturmak ve UAS metodolojilerindeki en son gelişmeleri küresel bir ağ içindeki diğerlerine aktarmaktır. 2017- |
İdari Görevler
-
2019
Yurt İçiKomisyon Üyeliği
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ,
-
2017
Yurt İçiEğitim Koordinatörü
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ,